Piłki w terapii integracji sensorycznej mogą być używane w przeróżny sposób. Piłki z wypustkami, kolcami idealnie nadają się do stymulacji zmysłu dotyku, do przeróżnych stymulacji i masaży. Ćwiczenia z dużymi piłkami gimnastycznymi pomogą w utrzymaniu prawidłowej postawy np. piłki do siedzenia. Pomogą w kształtowaniu zmysłu równowagi. Są również piłki w których ciało pracuje w ruchu góra dół jak np. piłki do skakania. Piłki z dzwoneczkami, które dzwonią podczas ruchu stymulują zmysł słuchu. Piłeczki z kolorowymi kulkami i świecące się, zmieniające kolory dostarczają stymulacji zmysłu wzroku. Mogą też być elementem sali doświadczania świata. Ponadto stanowią niezbędny i tani element wyposażenia sali do terapii integracji sensorycznej jak i naszych zestawów do terapii SI.